Lirim: 2008年7月アーカイブ

本日 2008年7月21日 13時より、

サーバの再起動しました。

13時7分に稼動開始しています。


同タイミングにてwebページ利用されていた方には
ご迷惑おかけしました。


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現象は、ディスプレイでの入力受付しなかったため。

１．ローカルキーボードから入力しても、画面上変わらない。
２．sshではつながるし、各コマンドも動作する。
３．各サーバ機能も動いていた様子
４．rebootとかshutdownコマンドしても受け付けていない

うーん。

Xbox360のコントローラを手にいれた。

Xbox本体とワイヤレスレシーバをレジに持っていったけど、
なにやら非売品の箱もくれた。

家に帰って開けてみると、ワイヤードコントローラｗ

なんといっきに2つも手に入ったYO

ワイヤレスの方は、Xbox専用にしよう。

レシーバはしばらくお役待ち。



Xnaのバイブレーションのサンプルコードで動かしてみたら、
ものすごくキレイにぶるぶるなるぢゃないですか(・∀・)


ボタン入力部分は、DirectInputでも補足可能でした。
DirectInputのForceFeedBackには対応してなさそ。


しばらく、このパッドで遊ぼう。

ロジクールのワイヤレス、電池抜いてしばらく放置。

MSDNのDirectInput（unmanaged）参考に、
ForceFeedBackのコード書いてみたけど、
EffectObjectのコンストラクタで例外でちゃうよ。

ステップ1と2は、前回のコードに含まれてるゲームパッドデバイス取得とかのあたりなので省略。

例外でるのはいいんだけど、どこがおかしいのかもっと詳しく教えてほしいです（´・ω・｀）
むしろ、MSDNのmanagedのサンプルコード載せてください。。

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#region ステップ3

// 規定値取得
//ForceFeedbackGuid.Triangle;

// EffectGuid 列挙して取得
//foreach (EffectInformation effectInformation in game_diDevice.GetEffects(EffectType.Periodic))
//{
//  Guid effectGuid = effectInformation.EffectGuid;
//}
#endregion

#region ステップ4

DirectInput.Periodic diPeriodic = new Periodic();
diPeriodic.Magnitude = (Int32)DI.NominalMax;
diPeriodic.Offset = 0;
diPeriodic.Phase = 0;
diPeriodic.Period = (Int32)(0.05 * (Int32)DI.Seconds);

DirectInput.Envelope diEnvelope = new Envelope();
diEnvelope.AttackLevel = 0;
diEnvelope.AttackTime = (Int32)(0.5 * (Int32)DI.Seconds);
diEnvelope.FadeLevel = 0;
diEnvelope.FadeTime = (Int32)(1.0 * (Int32)DI.Seconds);

DirectInput.Effect diEffect = new Effect();
diEffect.Flags = EffectFlags.Polar | EffectFlags.ObjectOffsets;
diEffect.Duration = (Int32)(2.0 * (Int32)DI.Seconds);
diEffect.SamplePeriod = 0;
diEffect.Gain = (Int32)DI.NominalMax;
diEffect.TriggerButton = 0;
diEffect.TriggerRepeatInterval = 0;
JoystickState diJoystickState = new JoystickState();
Int32[] axes = { diJoystickState.X, diJoystickState.Y };
Int32[] direction = { 0, 0 };
diEffect.SetAxes(axes);
diEffect.SetDirection(direction);
diEffect.EnvelopeStruct = diEnvelope;
diEffect.Periodic = diPeriodic;

DirectInput.EffectObject diEffectObject = new EffectObject(ForceFeedbackGuid.Triangle, diEffect, game_diDevice);
// 値が有効な範囲じゃないエラーがでる

//DirectInput.EffectObject diEffectObject = new EffectObject(ForceFeedbackGuid.Triangle, game_diDevice);
// これは通るけど、どうやってブルブルさせるんだろ？

#endregion

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DirectX 9 SDKを入れてみた。
時代はC#ということで、Managed DirectXを試してみる。
unmanagedの方は触ったことないので、初DirectX。

ゲームパッドの入力取るところからはじめてみることに。
これが結構てこずった。
結論からすると、ネット上のサンプルで、ほとんど取得は出来てたんだけど、
どこの値見ればいいのかとか、詳しく乗ってなくて困った。

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// ゲームコントローラ デバイスリスト取得
DirectInput.DeviceList diDeviceList = DirectInput.Manager.GetDevices(DeviceClass.GameControl, EnumDevicesFlags.AttachedOnly);
Guid instanceGuid = Guid.Empty;
Guid ffDriverGuid = Guid.Empty;
foreach (DeviceInstance di in diDeviceList)
{
  // コントローラのGuid取得。複数あるときの方法考えないと。
  ffDriverGuid = di.FFDriverGuid;
  instanceGuid = di.InstanceGuid;
}

// コントローラデバイス初期化
DirectInput.Device game_diDevice = new Device(instanceGuid);

// コントローラとの協調性の設定
game_diDevice.SetCooperativeLevel(null, CooperativeLevelFlags.Background | CooperativeLevelFlags.NonExclusive | CooperativeLevelFlags.NoWindowsKey);

// データ書式を、Joystickにする
game_diDevice.SetDataFormat(DeviceDataFormat.Joystick);

// コントローラ内すべてのobjectについてループ。ボタン、軸
foreach (DirectInput.DeviceObjectInstance doi in game_diDevice.Objects)
{
  // アナログ方向キーのレンジを、-1000～1000にする。
  if ((doi.ObjectId & (Int32)Microsoft.DirectX.DirectInput.DeviceObjectTypeFlags.Axis) != 0)
  {
    game_diDevice.Properties.SetRange(
        Microsoft.DirectX.DirectInput.ParameterHow.ById,
              doi.ObjectId,
              new Microsoft.DirectX.DirectInput.InputRange(-1000, 1000));

  }
}
// 絶対値で取得
game_diDevice.Properties.AxisModeAbsolute = true;

// 監視開始
game_diDevice.Acquire();

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ここまでが初期化部分。


んで、

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// ゲームデバイスはState取得前に、Poll実施
game_diDevice.Poll();
JoystickState diJoystickState = game_diDevice.CurrentJoystickState;

// ボタン
// Id1が押されていると、buttons[0]=128　となる。押されてないとbuttons[0]=0
Byte[] buttons = diJoystickState.GetButtons();

// ビュースイッチ pointoObView[0] に数値が入る。上が0 右回り45度毎に4500増加
Int32[] pointObView = diJoystickState.GetPointOfView();

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この部分を、ループで取得すれば、パッドの状態がわかるっと。
てこずったのは、十字キーとアナログスティックの入力。

持ってるゲームパッドには、十字キーと、アナログスティックが2個付いてる。
どこで3つの入力がわかるんだろう？？
いろいろいじってたら、デフォルトでは、
十字キー　＝　ビュースイッチ（POV） となっているようだ。
なので、pointObViewで取得できた。

アナログスティックは、2つではなく、　2軸x2の4軸として扱うようだ。
// 左側スティック
diJoysticState.X
diJoysticState.Y

// 右側スティック
diJoysticState.Z
diJoysticState.Rz

X軸、Y軸　　Z軸　は、直交座標系だろうけど、Z回転 なんてのは初耳。

Z軸固定しての回転する方向？？
という認識で合ってるのかしら（´・ω・｀）？

数学っぽい内容は、画像描画に移った頃にでも。。

さて、次は、うちのパッドぶるぶる機能もあるので、
フォースフィードバックの方法調べよう。